内容标题×

内容

学习中心
个人中心
退出
简 繁
学习中心 应用 会员
这是测试提示消息
首页>期刊导航>机器人>2025年02期
机器人

机器人Robot 기기인

CSCD(2023-2024)EI(2024)CSTPCD(2024)北大核心(2023)

期刊简介：《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期…查看全部>>

获奖情况：中文核心期刊（00）
曾用名：国外自动化
主办单位： 中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
主编：王越超
出版周期：双月刊
语种：中文
国际刊号：1002-0446
国内刊号：21-1137/TP
影响因子：2.59
文献量：2439
被引量：81797
下载量：295057
基金论文量：1935
电话：024-23970050
邮政编码：110016
地址：沈阳市南塔街114号
文章浏览特色栏目 统计分析期刊简介征稿启事DOI服务
年份刊次
正式出版
202501期02期202401期02期03期04期05期06期202301期02期03期04期05期06期202201期02期03期04期05期06期202101期02期03期04期05期06期202001期02期03期04期05期06期201901期02期03期04期05期06期201801期02期03期04期05期06期201701期02期03期04期05期06期201601期02期03期04期05期06期201501期02期03期04期05期06期201401期02期03期04期05期06期201301期02期03期04期05期06期201201期02期03期04期05期06期201101期02期03期04期05期06期201001期02期03期04期05期06期200901期02期03期04期05期06期200801期02期03期04期05期06期200701期02期03期04期05期06期200601期02期03期04期05期06期200501期02期03期04期05期06期200401期02期03期04期05期06期200301期02期03期04期05期06期z1期200201期02期03期04期05期06期200101期02期03期04期05期06期200001期02期03期04期05期06期199901期02期03期04期05期06期
2025年02期
查看封面/目录/封底页
（已选择0条 )  清除 导出 共有13篇文献
研究论文

基于迟滞逆补偿的气动人工肌肉并联机器人同步控制

刁淑贞 张欣霖 刘根娣 秦岩丁 方勇纯 孙宁145-154

基于主动推理与仿人智能图式的感知运动联合学习方法

王牛 桑晓夫155-168

基于相机感知多样代理的无监督行人重识别

郁航 范慧杰 付生鹏 陈希爱 赵立杰169-178

基于纤维—颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验

刘庆运 胡鹏 朱庆 刘涛179-187

基于集总参数热网络法的四足机器人温度分布预测

林韦弦 钱乐天 罗欣 梁承元188-199

基于改进的点线融合和关键帧选择的视觉SLAM方法

李丹 李俊祥 赵文杰 钱牧云 陈阳200-212

基于观测偏差校正的无人地面车级联自抗扰跟踪策略

赵辰阳 李宝全 朱常富 张雪波213-226

基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载

胡瑞钦 刘广通 田蔚瀚 刘辉 赵颖 牛迟227-238

基于强化学习的空间机器人在轨装配柔顺控制方法

武黎明 王明明 罗建军 张大羽 梁澄汐239-248,258

一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法

赵峥韬 赵文涛 孙朝阳 王瑾 万兵249-258

分享到微信朋友圈

打开微信，点击底部的“发现”，使用“扫一扫”即可将网页分享到我的朋友圈。