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2025年01期
无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
主编：
张冬青
出版周期：
双月刊
语种：
中文
国际刊号：
2096-5915
国内刊号：
10-1565/TJ
影响因子：
1.60
文献量：
446
被引量：
3020
下载量：
31259
基金论文量：
289
电话：
010-68190652 68375084
邮政编码：
100074
地址：
北京7254信箱4分箱
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综述
基于强化学习的混合动力运载工具能量管理策略综述
庞圣钊 赵巳雨 程博 田文龙 毛昭勇
1-19
低慢小无人机目标探测关键技术与发展趋势
孙备 王迎龙 卜德森 丁冰 郭润泽
20-30
技术研究
长航程AUV地形匹配导航路径规划
张鹏举 王汝鹏 王嘉峪 王曼蓉
31-40
基于交并比匹配的实时决策级融合检测框架
苏向阳 汪洋 谭森起 张乃斯 罗天 荣志刚
41-49
基于深度学习控制障碍函数的无人机安全避障方法
刘晨晖 刘建敏 刘钦朋 潘泉
50-67
基于双重预判机制的无人机集群蜂拥控制避障方法
杨振 李昕聪 张婉滢 王华山 庞小龙 周德云
68-87
考虑时间约束的攻击型无人机三维制导律设计
姚鹏 王德川
88-96
ADSMC:一种微纳卫星姿态控制融合算法研究
诸云 徐正兴 江炜
97-107
前沿动态分析
2024年人工智能芯片技术主要发展分析
张怡 朱小伶 袁柳 郭晓雷 闫红艳
108-116
2024年仿生智能技术综述
石晓军 白然 刘晨羽
117-124
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